绳轮组由双托绳轮、单托绳轮、压绳轮和收（扩）绳轮等组成，安装在巷道中，对钢丝绳进行导向和承载人员用，该轮系的设计特点是各方位均可调整，对巷道的适应性强。各绳轮上均套装非金属轮衬，震动小，抗静电。

绳轮组按结构形式可分为：整体式绳轮组、分体式绳轮组。整体式绳轮组有整体双托绳轮、整体单托绳轮、整体压绳轮、整体双草帽轮、整体草帽轮；分体式绳轮组有分体双托绳轮、分体单托绳轮、分体压绳轮、分体双草帽轮、分体草帽轮；草帽绳轮用于固定抱索器或大坡度可摘挂抱索器液压架空乘人装置系统中，直轮绳轮用于活动抱索器液压架空乘人装置系统中。

   整体双托绳轮

    用在活动抱索器架空乘人装置系统变坡点位置，用于托绳或压绳。

   整体单托绳轮

用在活动抱索器架空乘人装置系统斜巷或平巷，用于托绳。

  整体压绳轮

   防止钢丝绳跳动或脱落

   收扩绳轮

   根据使用情况来调整钢丝绳绳间距

   吊桶

   悬挂各种轮系，可使轮系上下调整400-600mm，并360°旋转。

   连接器

   吊桶与轮系之间的连接体

   分体双托绳轮

   用在固定抱索器或可摘挂抱索器（卡钳式）架空乘人装置系统变坡点位置，用于托绳或压绳。

   分体单托绳轮

   用在固定抱索器或可摘挂抱索器（卡钳式）架空乘人装置系统平巷或斜巷，用于托绳。